鞍山安川關節式機器人 GP12哪（nǎ）家好

產品簡介：

同（tóng）級（jí）別優異的高（gāo）速性能！新（xīn）型機器人誕生！

通過同級別的可（kě）搬重量、速度、手腕軸容（róng）許扭矩，實現超強搬（bān）運能力！
通過改善加減（jiǎn）速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升（shēng）導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內（nèi）電纜（lǎn）時（shí）無需接入（rù）電池也可保留原（yuán）點數據。減（jiǎn）少電纜、接頭數量以（yǐ）提升作業性能。
方便清潔的設（shè）計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度（dù）		2511mm
水平伸長度		1440mm
重複定位精度²		±0.08mm
動作（zuò）範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上（shàng）臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手（shǒu）腕（wàn）擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	-455°~+455°
更（gèng）大速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕擺動）	470°/s
	T軸（zhóu）（手（shǒu）腕回（huí）轉）	700/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕擺動（dòng））	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許慣性（xìng）力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回（huí）轉）	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電源容量³		1.5kVA